Ρομποτική

Εκδότης : Φούντας

ISBN : 9789603307488
Συγγραφέας : Sicilianο/Sciavicco/Villiani/Oriolo
Διαθεσιμότητα: Διαθέσιμο


Περιγραφή
Σελίδες 640. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ :1 Εισαγωγή2 Κινηματική3 Διαφορική Κινηματική και Στατική4 Σχεδιασμός Τροχιάς5 Ενεργοποιητές και Αισθητήρες6 Αρχιτεκτονική Ελέγχου7 Δυναμική8 Έλεγχος της Κίνησης9 Έλεγχος Δύναμης10 Έλεγχος Οπτικής Οδήγησης Ρομπότ11 Αυτοκινούμενα Ρομπότ12 Σχεδιασμός ΚίνησηςΠαραρτήματαΑ Γραμμική ΆλγεβραΒ Μηχανική Στερεού ΣώματοςC Έλεγχος ΑνάδρασηςD Διαφορική Γεωμετρία Ε Αλγόριθμοι Ανερεύνησης Γραφημάτων Βιβλιογραφία