Ρομποτική

Εκδότης : Φούντας

ISBN : 9789603307488

Διαθεσιμότητα: Διαθέσιμο


Περιγραφή
Σελίδες 640.

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ :

1 Εισαγωγή

2 Κινηματική

3 Διαφορική Κινηματική και Στατική

4 Σχεδιασμός Τροχιάς

5 Ενεργοποιητές και Αισθητήρες

6 Αρχιτεκτονική Ελέγχου

7 Δυναμική

8 Έλεγχος της Κίνησης

9 Έλεγχος Δύναμης

10 Έλεγχος Οπτικής Οδήγησης Ρομπότ

11 Αυτοκινούμενα Ρομπότ

12 Σχεδιασμός Κίνησης

Παραρτήματα Α Γραμμική Άλγεβρα Β Μηχανική Στερεού Σώματος

C Έλεγχος Ανάδρασης D Διαφορική Γεωμετρία Ε Αλγόριθμοι Ανερεύνησης Γραφημάτων Βιβλιογραφία